В Бхагавад Гите, Кришна называет эту медитативную систему Раджа Йога, в Йога Сутре, мудрец Патанджали обозначает её как Крия Йога.
В Кашмирском шайвизме, эти техники называются Тантра Йога.
Крийя йога великое направление традиции йоги, прежде всего основанное на концентрации, техниках пранаямы, визуализации и открытии чакр. Основателем этого старинного направления йоги является Махаватар Бабаджи. Лахири Махасайя, который жил в XIX веке в старинном городе Варанаси, получил эти методы от Махаватара Бабаджи, который многие эпохи живет в бессмертном теле вечной молодости.
В Двадцатом веке наиболее известным прекрасным представителем традиции был Парамаханса Йогананда.
В древности именно Махаватар Бабаджи ввел этот термин Крийя йога, позже Патанджали использовал этот термин в своих Афоризмах. Согласно Йогананде, Махаватар Бабаджи лично обучил Лахири Махасайю древним техникам медитации и йоги, которые были прекрасно описаны в Бхагавад Гите, а также в тексте Йога Сутрах.
Йогананда написал, что Крийя Йога наиболее быстрый и эффективный путь самореализации и обретения Абсолютного Сознания и выхода их круга реинкарнации.
При этом Йогананда отмечал, что значительно сократить духовный путь с помощью медитации Крийя йоги изначально способны только наиболее продвинутые практикующие йоги.
Вначале, под руководством опытного гуру, ученики готовят вначале своё тело, энергетику и сознание к принятию чистейших Божественных энергий, которые пробуждаются и генерируются как результат практики глубокой медитации.
