Парамаха́нса Йогана́нда родился в старинном городе Горакхпур, Индия, это произошло в 1893 году и покинул этот мир в 1952 году, Лос-Анджелес, США. Он являлся одним из величайших индийских йогов, сыгравших ключевую роль в успешном распространении на Западе древнейшей системы духовной практики, которую называют Крийя йога.
В своей наиболее знаменитой книге «Автобиография йога» на примере своего учителя Шри Юктешвара он подробно описывает жизнь святого йога, посвятившего себя поиску истины, служению Богу и всему человечеству. В своей Автобиографии Йогананда повествует про жизни большого количество гуру разных традиций.
Эти истории стали великим источником вдохновения на духовном пути для большого количества искателей из разных стран мира. Йогананда основал две духовных общины, объединяющие людей из разных религии, одна из которых называется «Содружество самореализации» с всемирным центром в США а вторая Йогода Сатсанга, в Индии.
Махаватар Бабаджи, величайший гималайский йог, давший миру Крийя йогу, отправил Йогананду с миссией на Запад, чтобы рассказывать западным людям о возможности гармоничного сочетания социальной деятельности с глубокой медитацией. Об этом Бабаджи сообщил Шри Юктешвару на празднике Кумбхамела в Аллахабаде в январе 1894 года. Бабаджи предсказал, что йогические учения будут очень знамениты и полезны для западных людей. Позже свои слова Бабаджи подтвердил при личной встрече с Йоганандой, которая описывается в его автобиографии.
Когда Прамахамса Йогананда уже духовно был готов и созрел для всемирной миссии распространения традиции Крийя йоги на Западе, он решил принять приглашение от Международного конгресса религиозных деятелей в Бостоне, это произошло в 1920 году. В Бостоне он произнес знаменитую проповедь-лекцию «Религия как наука», которая несколько позже вышла как отдельная брошюра. Лекция имела огромный успех у аудитории, после этого Йогананда принял решение на долго остаться в Бостоне для того, чтобы продолжать встречаться с людьми, читать им лекции по эзотерике и обучать желающих техникам медитации
Крийя йоги.